Cuaternión
Números con cuatro dimensiones se denominan cuaterniones. Se escriben
q = a + bi + cj + dk
y consta de los números reales a, b, c, d y las unidades i, j, k. El conjunto de los cuaterniones está indicado por el símbolo H (viene de Hamilton).
Explicación
Al multiplicar las unidades i, j, k la orden desempeña un papel.
Cuaterniones pueden utilizarse para describir una rotación en tres dimensiones. Un punto (b, c, d ) en tres dimensiones es el componente imaginario bi + cj + dk de un cuaternión.
HistoriaEl matemático irlandés William Rowan Hamilton inventó las cuaterniones en 1843. |